РЕКОНФІГУРАЦІЯ МУЛЬТИСЕНСОРНОЇ СИСТЕМИ ЗА УМОВИ ВПЛИВУ ДЕСТАБІЛІЗУЮЧИХ ФАКТОРІВ

D. P. Kucherov

Анотація


Розглядається мультисенсорна система, що складається з обмеженої кількості вимірювальних сенсорів, систем зв’язку та індикації результату вимірювання. На підставі подібності побудови мультисенсорної системи і комп’ютерних мереж подається аналіз відомих топологій передачі вимірювальної інформації на індикаторний пристрій. Маршрут передачі інформації від віддаленого сенсору до пункту контролю встановлюється за умовою мінімальності тривалості. Вимірювання в умовах природних та штучних перешкод вимагає певної реконфігурації початкової топології, адекватність якої аналізується за схемою «загибель-розмноження».

Ключові слова


мультисенсорна система; топологія; реконфігурація; схема «загибель-розмноження»

Посилання


V. P. Kоzhеmjaко. Optikoelectronna multisensorna Sistema ta matematichna model odinichnogo sensoru dlja vimiruvannja tovshchini rogivki oka / V. P. Коzhеmjakо, О. О. Shtеlmah, N. V. Malachkova, S. O. Shtelmah // Optiko-elektronni vimiruvalno-energetichni tehnologii. – Vol. 28. – No. 2. – 2014. – pp. 110-119 (in Ukrainian).

V. O. Romanov. Bezprovidna sensorna merezha dlja precezijnogo zemlerobstva ta ekologichnogo monitoringu / V. О. Romanov, O. V. Palagin, I. B. Galeluka, O. V. Voronenko // Komputerni zasobi, merezhi ta sistemi. – No. 13. - 2014. – pp. 53-62 (in Ukrainian).

U. G. Vlasov. Multisensorni sistemi tipa elecronnij jazik – novie vozmozhnosti sozdanija i priminenia himicheskih sensorov / U. G. Vlasov, А. V. Legin, А. М. Rudnisckaja // Успехи химии. – No. 75(2). – 2006. – pp. 141-150 (in Ukrainian).

S. S. Alhasov. Structura bloka obrabotki dannih multisensornoj sistemi dlja monitiringa koncentracij ionov tyazhelih metallov v vodnih sredah / S. S. Alhasov, L. P. Mileshko, O. V. Pyatilova // Electronnij zhurnal nauchnij zhurnal “Inzhenernij vestnik Dona”. – No. 3, 4. – 2012. – [Еlectronnij resurs] – rezhim dostupu: http://ivdon. ru/ru/magazine/archive/n4p2y2012/1343. – Data dostupu: 12. 05. 16 (in Russian).

D. M. Bikmeev. Voltamperometricheskij «electronnij jazik» s protochnim trubchtim electrodom dlja identificacii spirtosoderzhchih rastvorov / D. M. Bikmeev, A. V. Sidelnikov, F. H. Kudasheva, V. N. Majstrenko // Analitika i control. - Т. 18. - № 2. - 2014. – S. 197-203. – [Еlectronnij resurs] – rezhim dostupu: http://aik-journal. urfu. ru/periodical/2014/AiK-2014-18-197. pdf. – Data dostupu: 12. 05. 16 (in Russian).

A. V. Karpenko. Complex «LEER» with Unmanned Aerial Vehicle «ORLAN-10». - [Еlectronnij resurs] – rezhim dostupu: http:// bastion-opk. ru / orlan-10/.

W. Y. J. Сhou. Multi-Agent coordination and optimisation in the robocup rescue project // 18-th World IMACS. International Congress on Modelling and Simulation, MODSIM09. Modelling and Simulation Society of Australia and New Zealand, Cairns, Australia, 13-17 July 2009. –

pp. 1608-1614. – [Еlectronnij resurs] – rezhim dostupu: http://mssanz. org. au/modsim09.

L. Marsh. Multi-agent UAV path planning / L. Marsh, G. Calbert, J. Tu, D. Gossink and H. Kwok // International Congress on Modelling and Simulation, MODSIM05. Modelling and Simulation Society of Australia and New Zealand, December 2005. – pp. 2188-2194. - [Еlectronnij resurs] rezhim dostupu: http://www. mssanz. org. au/modsim05/papers/marsh. pdf.

D. K. Jesintha. Dynamic analysis of agent network in self organization using service level agreement technique / D. K. Jesintha, J. P. Anandh, M. Ramnath // International Journal of Engineering Science Invention. – Vol. 4. - № 3. – 2015. – pp. 44-49.

A. N. Kozub. Vimiruvalne zabezpechennja grupovogo poletu BPLA / D. P. Kucherov, A. N. Kozub, B. P. Ivanov // Perspektivi rozvitku avtomatizovanih system upravlinnja vijskami ta geovimiruvalnih system: Zb. mater. NPK 29. 01. 15 р. – Lviv: ASV, 2015. – pp. 249-251 (in Ukrainian).

S. Z. Kuzmin. Cifrovaja radiolokacija / S. Z. Kuzmin. – К. : KViC, 2000. – 428 p. (in Russian).

V. Stollings. Sovremennie komputernie seti / V. Stollings. – SPb. : Piter, 2003. – 783 p. (in russian).

V. G. Olifer. Komputernie seti: prinsipi, tehnologii, protokoli / V. G. Olifer, N. A. Olifer. – SPb. : Piter, 2006. – 958 p. (in Russian).

A. Dang. Formation control of leader-following UAVS to track a moving target in a dynamic environment / A. Dang, J. Horn // Journal of Automation and Control Engineering. – Vol. 3. – No – 1. – 2015. – pp. 1-8.

M. Shanmugavel. Differential Geometric Path Planning of Multiple UAVs / M. Shanmugavel, A. Tsourdos, B. A. White, R. Zbikowski // Transactions of the ASME. Journal of dynamic systems, measurement, and control. Vol. 129. – SEPTEMBER. – 2007. – pp. 620-632.

D. I. Bondarev. Modeli grupovih poletiv bezpilotnih litalnih aparativ z vikoristanniam teorii grafiv / D. І. Bondarev, D. P. Kucherov, T. F. Shmeleva // Nauka I tehnika Povitrjanih Sil Ukraine. - No. 3 (20). - 2015. – pp. 68-74. (in Ukrainian)

D. P. Kucherov. Control System Objects with Multiple Stream of Information / D. P. Kucherov, A. N. Kozub // Proceedings 2015 IEEE 3rd International Conference “Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments (APUAVD)”, October 13-15, 2015. – pp. 290-293.

I. E. Gorbunov. Metodologia analiza i sinteza rekonfiguriruemih topologij mobilnih setej svjazi / I. E. Gorbunov // Matematichni mashini I sistemi. – No. 2. – 2006. – pp. 48-59. (in Russian).

M. M. Lastovchenko. Metod analiza effektivnosti reconfiguracii topologii besprovodnih multiservernih setej povishennoj pomehozashchishchennosti / М. М. Lastovchenko, E. E. Zubareva, V. O. Sachenko // USiM. – No6. – 2009. – pp. 79-86.

(in Russian).

T. Kormen. Algoritmi. Postroenie i analiz / Т. Kormen, Ch. Lejzerson, R. Rivest, K. Shtajn. – М. : ID «Viljams», 2005. – 1296 p. (in Russian).

N. A. Kuznecov. Algoritm Dejkstri s uluchshennoj robastnostju dlia upravlenia marshrutizaciej v IP-setiah / N. A. Kuznecov, V. N. Fetisov // Automatika i telemehanika. – No. 8. – 2008. – pp. 80-85. (in Russian)

B. Fortz Optimizing OSPF / IS-IS weights in a changing world / B. Fortz, M. Throup // IEEE Journal on selected areas in communications, June, 2002. – P. 1-31. –[Еlectronnij resurs] – rezhim dostupu: DOI: 10. 1109/JSAC. 2002. 1003042

E. S. Ventcel. Issledovanie operacij: zadachi, principi, metodologia / Е. S. Ventcel. – M. : Nauka, 1988. – 208 p. (in Russian)




DOI: https://doi.org/10.18524/1815-7459.2016.2.73659

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Copyright (c) 2016 Сенсорна електроніка і мікросистемні технології

ISSN 1815-7459 (Print), 2415-3508 (Online)